Prof. Dr. Fulbert Steffensky wurde 1933 in Rehlingen im Saarland geboren. Er studierte katholische und evangelische Theologie und arbeitete danach in Schulen und in der Seelsorge. 1969 konvertierte er zur lutherischen Bekenntnis und heiratete die Theologin Dorothee Sölle.
1972 promovierte er an der Ruhr-Universität Bochum. Seine erste Professur für Erziehungswissenschaft hatte er von 1972 bis 1975 an der Fachhochschule Köln inne, bevor er 1975 als Professor für Religionspädagogik im Fachbereich Erziehungswissenschaft an die Universität Hamburg wechselte, wo er bis 1998 tätig war. 1976-1977 hatte er eine Gastprofessur am Union Theological Seminary New York inne.
Von 2005 – 2011 genossen Grupo Sal und Fulbert Steffensky viele gemeinsame Tourneen.